联想进军自动驾驶，Zonal时代PC与车载界限将消失

就在英伟达GTC 2023大会的前一天，联想发布公告，将基于英伟达DRIVE Thor芯片，研发新一代车载域控制器平台。

英伟达Thor不仅是自动驾驶SoC，在英伟达的设想中，Thor将座舱、自动泊车和自动驾驶都收入囊中，也就是真正意义上的中央计算中心或者中央服务器，也是Zonal架构的核心。这是英伟达最具野心的芯片，不仅是自动驾驶，高通的大本营——座舱也要拿下。吉利旗下的极氪已经确定采用。

英伟达Thor中央计算平台

图片来源：英伟达

什么是Zonal架构？实际上就是车辆计算系统进化为PC架构，即所有的运算均由一颗CPU完成，所有的应用都由CPU来执行，或许再加一片GPU/AI加速器。外设与接口基本固定，底层软件系统也固定，底层系统对程序员来说几乎完全透明，程序员只需要开发具体应用，就像现在的PC都是基于Windows系统+CPU一样，真正的软件定义汽车。

Zonal架构是汽车电子架构的终极形态，就像电脑自2000年后就已经完全定型。目前车载运算系统的外设接口也基本固定，输入包括100-10000兆车载以太网，MIPI-CSI2摄像头（通常是GMSL），输出包括显示（通常是FPD-LINK III）和传统的车载网络接口，CAN、CAN-FD、LIN等。骨干互连包括1G-25G的车载以太网。还有这些如现在电脑主板的接口，基本上已经不会再怎么演变了。

车辆E/E架构路线图

图片来源：博世

上图是博世认为的车载电子架构路线图，目前大部分车辆都处于最下层的功能集成阶段，包括特斯拉的Model 3。中央计算架构即Zonal是车载电子架构的终极方向。

图片来源：博世

Zonal架构的上层软件架构，要求分区的MCU能够运行小型的虚拟机系统。对于MCU，有两种看法，一种认为安全MCU可以集成进SoC内，这样安全性更高，特别针对自动驾驶，另一种认为还是独立的好，并且需要很强的算力，包括FPU浮点运算，能运行虚拟机，具备至少32MB的Flash等。

图片来源：博世